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OBD與電腦“擅自”操控汽車(chē)，嘲笑了誰(shuí)？

如果說(shuō)用App操控汽車(chē)，去年看來(lái)還是件前衛(wèi)事的話(huà)，今年買(mǎi)車(chē)卻不送App的汽車(chē)廠(chǎng)商，基本就可以洗洗睡了。不管是老派歐系，還是自主品牌，又或者姍姍來(lái)遲的Tesla，都紛紛不再矜持，一款銜接汽車(chē)、能夠遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)升降車(chē)窗、啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、開(kāi)啟空調(diào)等功能的App幾乎成為軟標(biāo)配。

當(dāng)然，你可以驚喜，我只是想說(shuō)，這些對(duì)于掌握車(chē)輛數(shù)據(jù)協(xié)議、制定“游戲規(guī)則”的汽車(chē)廠(chǎng)商來(lái)講，真的不算什么。而擁有這些協(xié)議的決策權(quán)，也一直被視為掌握著汽車(chē)安全的“生殺大權(quán)”。

然而，一場(chǎng)又一場(chǎng)的反向控制表演讓汽車(chē)安全頓時(shí)如履薄冰。不久前，360邀請(qǐng)了二十幾位“黑客”，最終破解了北京某家酒店門(mén)前一輛Tesla的門(mén)鎖，距離無(wú)聲發(fā)動(dòng)這輛車(chē)幾步之遙。而時(shí)光再倒流半年，一家上海初創(chuàng)公司的OBD產(chǎn)品，已經(jīng)做到了無(wú)需更改總線(xiàn)，就能夠反向?qū)崿F(xiàn)發(fā)動(dòng)汽車(chē)、開(kāi)啟空調(diào)、喇叭、燈光和門(mén)鎖等一系列功能，即插即用。

汽車(chē)廠(chǎng)商手里的汽車(chē)安全，被狠狠嘲笑了嗎？

OBD反向控制汽車(chē)，突破了哪些安全限制？

首先，你可能有兩種情緒。興奮，這將是一場(chǎng)了不起的變革，“黑”進(jìn)汽車(chē)，每一步功能的反向突破都令汽車(chē)廠(chǎng)商脊背發(fā)涼；忐忑，作為車(chē)主，從前對(duì)于汽車(chē)廠(chǎng)商的信賴(lài)遭受考驗(yàn)，并開(kāi)始動(dòng)搖。

不如先聽(tīng)聽(tīng)Tesla曾經(jīng)面對(duì)系統(tǒng)可能被破解的質(zhì)疑時(shí)，Musk的回應(yīng)：“不會(huì)有那么無(wú)聊的人吧？”

你沒(méi)聽(tīng)錯(cuò)。但是，好像，“鋼鐵俠”并沒(méi)有想象中的擔(dān)心？

先從OBD對(duì)于車(chē)輛數(shù)據(jù)的讀取說(shuō)起吧。汽車(chē)廠(chǎng)商本意用來(lái)診斷和維修的OBD接口，近年來(lái)成為汽車(chē)入口大戰(zhàn)的主角。OBD產(chǎn)品插入接口后，通過(guò)對(duì)CAN總線(xiàn)傳遞的數(shù)據(jù)的讀取，利用無(wú)線(xiàn)模塊傳輸?shù)皆品��?wù)器，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)端對(duì)于信息的表達(dá)和規(guī)劃。但實(shí)現(xiàn)反向操控汽車(chē)的OBD產(chǎn)品，目前還是少數(shù)。至于互聯(lián)網(wǎng)通道（3G、4G）對(duì)于數(shù)據(jù)的讀取，只需要在CAN總線(xiàn)上增加一個(gè)節(jié)點(diǎn)，汽車(chē)本身含有無(wú)線(xiàn)通訊模塊即可。

你可能會(huì)有疑問(wèn)，對(duì)于CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)的讀取，就這么輕而易舉嗎？答案很可能是，沒(méi)錯(cuò)。CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)包，每個(gè)報(bào)文只有八個(gè)字節(jié)，而且車(chē)輛內(nèi)部的兩條CAN總線(xiàn)都會(huì)與OBD接口相連，基本不會(huì)加密，這就意味著數(shù)據(jù)的讀取過(guò)程“一帆風(fēng)順”。對(duì)于普通OBD產(chǎn)品而言，如果不去刻意破解協(xié)議，那么其讀取的數(shù)據(jù)大多是排放監(jiān)測(cè)、動(dòng)力系統(tǒng)的部分。但是，如果涉及到反向控制，那么事情就稍稍復(fù)雜了一些。盡管數(shù)據(jù)并不加密，但是每個(gè)數(shù)據(jù)所代表的真實(shí)含義，是車(chē)企內(nèi)部制定的，即OBD產(chǎn)品企業(yè)拿不到的“協(xié)議”。

而逆向破解這些協(xié)議，達(dá)到不同的反向控制程度，其難度也各異。一般來(lái)說(shuō)，相對(duì)簡(jiǎn)單的是組合開(kāi)關(guān)可以控制的功能，比如車(chē)輛的喇叭、大燈，這種程度的控制只是一個(gè)“開(kāi)關(guān)”的數(shù)據(jù)量，而且很容易讀取，對(duì)于普通車(chē)輛來(lái)說(shuō)，也是基于CAN總線(xiàn)控制此類(lèi)功能。那么，拿車(chē)燈為例，只要利用人工控制車(chē)輛燈光的變化，就能夠通過(guò)OBD讀取到是哪個(gè)報(bào)文發(fā)生了變化，找到數(shù)據(jù)源，進(jìn)而找到對(duì)應(yīng)的報(bào)文ID。

所以，即便OBD產(chǎn)品已經(jīng)能夠做到反向控制汽車(chē)的“開(kāi)關(guān)”類(lèi)應(yīng)用功能，也并不意味著對(duì)于汽車(chē)安全的大舉進(jìn)攻，而是對(duì)于初級(jí)協(xié)議反復(fù)嘗試后得到的結(jié)果。此前360舉辦比賽“黑”進(jìn)Tesla，同樣是對(duì)于簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)的捕捉和破解，至于更深層次的隱患，并非一場(chǎng)比賽就能夠暴露無(wú)遺。

沒(méi)有汽車(chē)廠(chǎng)商，突破不了哪些安全限制？

除了開(kāi)關(guān)類(lèi)功能的反向控制，想要進(jìn)一步“逆襲”，就要看這些功能是否屬于CAN總線(xiàn)控制了。對(duì)于車(chē)輛而言，本身某個(gè)系統(tǒng)就沒(méi)在CAN總線(xiàn)控制范圍內(nèi)，那么OBD是無(wú)法讀取其數(shù)據(jù)的，自然也就做不到破解協(xié)議。

而令人有些忌憚的“油門(mén)”協(xié)議的破解，倘若車(chē)輛是電子油門(mén)，也就意味著油門(mén)是由CAN總線(xiàn)控制，那么很可能這個(gè)噩夢(mèng)就會(huì)成真。一旦遭遇黑客，我們很可能會(huì)突然“被加速”。盡管目前車(chē)輛內(nèi)部程序里，系統(tǒng)的運(yùn)作并非獨(dú)立，而是受到很多參數(shù)、維度的限制，比如剎車(chē)、換擋等，都不能隨意操控，但油門(mén)程序的突然混亂，還是有可能導(dǎo)致?lián)Q擋程序的混亂，從而造成安全風(fēng)險(xiǎn)。

這實(shí)際上，就是給Musk口中那些“無(wú)聊的人”提供了豁口，也是汽車(chē)目前真實(shí)的安全隱患。

但是，反向操控也并不是光憑破解協(xié)議就能一路向西。類(lèi)似于變速箱、制動(dòng)系統(tǒng)，并不會(huì)將底層信息放在CAN總線(xiàn)上——而這些，才是汽車(chē)控制的核心。

一方面，這兩個(gè)系統(tǒng)的控制自成封閉體系，其底層信息無(wú)法通過(guò)車(chē)輛通用總線(xiàn)讀取。另一方面，退一步說(shuō)，這兩個(gè)系統(tǒng)的控制非常復(fù)雜，即便能夠解析出來(lái)，也很容易“失控”。博世在ESP、ZF在自動(dòng)變速箱的壟斷地位即可見(jiàn)一斑。ZF此前推出過(guò)一款“三歲兒童都能倒車(chē)”的App，而這款基于電子助力系統(tǒng)、自動(dòng)變速箱和傳感器程序的開(kāi)放誕生的App，是無(wú)法花落別家的。

所以，沒(méi)有汽車(chē)廠(chǎng)商和供應(yīng)商提供底層程序，開(kāi)放數(shù)據(jù)協(xié)議，是難以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)核心控制的。從這個(gè)角度來(lái)講，汽車(chē)廠(chǎng)商仍然掌握著汽車(chē)安全的“尊嚴(yán)”。

誰(shuí)是“局外人”？

不久前，網(wǎng)絡(luò)曾流傳比亞迪遙控鑰匙被破解，但是從真實(shí)情況來(lái)看，只是鑰匙被“替代”，其來(lái)自底層的速度限制和縱橫向分開(kāi)控制限制一切照舊。也就是說(shuō)，這只是一種看似破解的原地踏步。

而在參觀北理工無(wú)人駕駛項(xiàng)目時(shí)，負(fù)責(zé)人姜老師介紹，目前有兩種改裝車(chē)。一種是比亞迪速銳這種自主品牌的車(chē)型，與高校合作時(shí)開(kāi)放部分協(xié)議，協(xié)助高校完成線(xiàn)控改裝。另一種是北理工早期的改裝車(chē)豐田普拉多，由于車(chē)企拒絕開(kāi)放協(xié)議，所以項(xiàng)目組只好在車(chē)上外裝電機(jī)，模仿駕駛員的腳完成加速和制動(dòng)的動(dòng)作。

這些都從側(cè)面說(shuō)明，突破汽車(chē)廠(chǎng)商的安全底線(xiàn)，絕非易事。從OBD反向操控所實(shí)現(xiàn)的功能，又或通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通道破解的協(xié)議程度來(lái)看，尚不需誠(chéng)惶誠(chéng)恐，但補(bǔ)足細(xì)小的安全漏洞，未雨綢繆總是沒(méi)錯(cuò)的。

只是這里面有一個(gè)“局外人”：某品牌車(chē)型將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子化，提供了更清晰的路感反饋和過(guò)彎精準(zhǔn)度的同時(shí)，卻也將本屬于底層信息的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提升至線(xiàn)控層面。

這其中有多少風(fēng)險(xiǎn)，又預(yù)備了幾重防護(hù)？是時(shí)候另起爐灶聊一聊了。